HPM202D 驱动

简介

HPM202D 驱动是一种用于驱动步进电机的集成电路。它是一个高度集成的器件，包含所有必需的电路，以实现步进电机的平稳和精确运动。

多级标题

特点

双极步进电机驱动

步进分辨率高达 256

可调驱动电流

内置过流保护

低功耗

尺寸小巧

应用

HPM202D 驱动广泛应用于各种行业，包括：

3D 打印机

CNC 机器

机器人

自动化设备

医疗设备

内容详细说明

引脚配置

HPM202D 驱动有 16 个引脚，其引脚配置如下：| 引脚 | 名称 | 功能 | |---|---|---| | 1 | VCC | 电源输入 | | 2 | GND | 地 | | 3 | IN1 | 步进脉冲输入 | | 4 | IN2 | 步进方向输入 | | 5 | IN3 | 复位输入 | | 6 | IN4 | 保持输入 | | 7 | OUT1 | 电机输出 1 | | 8 | OUT2 | 电机输出 2 | | 9 | OUT3 | 电机输出 3 | | 10 | OUT4 | 电机输出 4 | | 11 | REF | 基准电压输入 | | 12 | ISET | 驱动电流设置 | | 13 | VDD | 内部逻辑电源 | | 14 | TEST | 测试输入 | | 15 | RST | 复位输出 | | 16 | VREF | 基准电压输出 |

工作原理

HPM202D 驱动采用基于电流模式控制的先进算法。它通过监测电机绕组中的电流，并将其与基准电压进行比较，来控制电机驱动器的输出。这确保了平滑、精确的电机运动，即使在高负载条件下也是如此。

设置

HPM202D 驱动可以通过调整 ISET 引脚上的电阻来设置驱动电流。驱动电流应根据所使用的电机额定值进行设置。

故障保护

HPM202D 驱动具有内置过流保护，以防止电机损坏。如果检测到过流条件，驱动器将关闭输出，直到故障得到解决。

尺寸和封装

HPM202D 驱动采用小型 SOIC-16 封装，尺寸为 3.9mm x 8.65mm。这使其非常适合空间受限的应用。

标签: hpm202d驱动